本文介紹了一個綜合參數(shù)和一個無量綱轉(zhuǎn)速 = s = (rwl2)2gr42lr4 =/g = s，因此轉(zhuǎn)子的具體控制需要考慮這些因素的影響。設(shè) x1 = x，x2 = x，x3 = y，x4 = y，狀態(tài)方程 x1 = x2x2 = fx/+ cosx3 = x4x4 = fy/+ sin-1/(s)(4)[2]表明系統(tǒng)(4)的運動行為是復(fù)雜的，當它是中度偏心(0.20.45)時常常是混沌的，以影響機器的正常運轉(zhuǎn)。利用位移反饋方法，在方程(4)的右端引入反饋項 -kx1x1 = x2-kx1x2 = fx/+ cosx3 = x4x4 = fy/+ sin-1/(s)(5)。由于系統(tǒng)的復(fù)雜性(5) ，純理論分析很難有效。為此，通過數(shù)值模擬繪制了系統(tǒng)的分枝圖和龐加萊截面圖，并據(jù)此分析了系統(tǒng)的運動規(guī)律。計算采用四階龍格庫塔算法，步長為0.01。當 = 4.5，= 0.35，失去控制(k = 0)時，系統(tǒng)的龐加萊截面具有自相似結(jié)構(gòu)。如圖2所示，轉(zhuǎn)子處于混沌運動中。在引入控制后，可以從分枝圖(見圖3)看出圖2中的 poincare 剖面圖(= 4.5，= 0.35)不同于圖3中的分枝圖(= 4.5，= 0.35)

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