2.1 彈性軸的多軟動力學方程1中彈性體在彈性體的彈性體上某個點(有限細胞節點)的位置可以表示為:x-A型(si-ui)(1)中坐標系統中部分坐標系坐標源的位置向量:A是從坐標系統一部分向整體坐標系統的轉換矩陣:si 是彈性軸上部分坐標系統中節點的位向量,未變形:ui 是軸上某個點的變形向量,當它相對于其在部分坐標系統中的未變形位置時。根據振動疊加法,變形載體可以表達為:ui!iq (2)!我是i節點振動類型的重量:q是振蕩坐標向量。這樣,彈性軸任何節點的寬坐標可以表達為:"x、y、z、s、$、qjT(3)類型、x、y、z是坐標系統在全球坐標系中的位置:全球坐標系統中部分坐標系統的歐拉角:qj是振動重量:j=1,2.M:m是選擇的模式順序。根據 Lagrange 動力學方程,控制一般坐標中表達的彈性軸多軟體動力學方程的最終方法是:M"%-M" (-21' (M)(!T"(+K"="D"!""是彈性軸及其導體的一般坐標:M、M(彈性軸的質量矩陣及其對時間的一階偏向指南:K 是一個廣泛的 NSK 進口軸承矩陣:fg是一般重力;D正在阻尼矩陣:)是系統約束方程:對于拉格朗日乘數:Q 是一個廣泛的力矩陣。2.2 在 FAG 向內軸承中傾斜的軸 2.2.1 軸頸部傾斜時,考慮滑動 FAG 向內軸承的平滑分析,如圖 2 所示,設置 FAG 向內軸承長度為 L,兩端面軸位置為 C (1x1, y1, L/2) 和 C (2x2, y2, -L/2), 然后橫截面上的軸位置 當 x-x1+(x2-x1) /L (z-L/2) y1 加 (y2-y1) /L (z-L/2) (5) 軸頸部在 FAG 中傾斜時油膜的厚度 進口軸承h為:h-c-生態(-)(6)型:c-R-r-fag進口軸承半徑差距:電子偏心距離,電子$x 2加y2:- 從軸 x 測量的角度坐標:- FAG侵權軸承、軸頸中心連接線和 y 軸之間的角度。2.2.2 平流層流的雷諾茲方程、同位素牛頓流體,以及考慮軸變形時 FAG 導入軸承平滑行為的雷諾茲方程。(z (h3 (pz) s 6 加, R2 (h (-12R2 s) (e (cos) s e s - 平滑油粘度: - 軸頸部的旋轉軸速度:R - 進口軸承半徑。e([德特::#(d#
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