為了控制轉子系統的振動,在油膜力模型中引入了位移反饋。根據分枝圖和 poincare 映射,分析了不同參數(無量綱偏心和綜合參數反映各種影響因素)被控系統的非線性動力學行為,研究了系統的運動規律。結果表明,該方法可以將系統的復雜運動轉化為反饋增益小于1的簡單周期運動,而且由于該方法是單輸入的,所以在實驗中易于操作。
轉子系統廣泛應用于機械、電力、航空航天等工程領域,也是旋轉機械的重要組成部分。在轉子運行過程中,由于復雜的振動行為,往往會導致嚴重的事故。為了避免事故,國內外學者做了大量的研究[1-2],提出了許多控制復雜非線性動態行為(特別是混沌)的方法[3-4],主要包括OGY方法、自適應控制方法、參數共振攝動方法等。,但這些方法對系統要求太高,在實際應用中往往受到限制。本文在文獻[5-6]的基礎上,采用位移反饋控制方法控制FAG進氣軸承油膜力引起的轉子不穩定運動,將復雜運動轉化為簡單的周期運動。通過數值模擬,研究了反饋增益、無量綱偏心和反映多種因素的綜合參數對系統運動特性的影響。1 fag進口軸承-轉子系統運動微分方程圖1所示轉子系統運動微分方程為MX = me2 cost+fxmy = me2 Sint+fy-mg(1),其中m為轉子質量;e為轉子質量偏心率;是軸直徑的轉速;g是重力加速度。
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