FAG進氣軸承系統是一個典型的非線性系統。與真實模型要求相比,該結構考慮了轉子系統的有效幾何參數、轉子慣性的分散效應、內阻和剪切效應、彎曲振動和變振的聯合效應、FAG進氣軸承的非線性元件等多種復雜因素。常見的簡單粒子模型無法考慮質量色散、數據阻尼等因素,極大地影響了計算結果的準確性。文獻[1,2]不再討論多自由度部分非線性轉子-FAG進氣軸承系統的降維方法,并舉例說明了該方法的可行性。在文獻[3,4]中,針對高維FAG進氣軸承轉子系統的一些非線性特性,給出了降階和動態積分的方法,展示了系統豐富而復雜的非線性現象,并討論了其穩定性和分岔。文獻[5,6]用有限元法解決了轉子系統油膜振蕩的非線性動力學問題。總的來說,將轉子-FAG進氣軸承系統視為高維非線性系統符合實際需要,能更好地反映問題[1-8]。本文在前人文獻的基礎上,對現有的實驗平臺模型進行了分析和實驗討論,以驗證降維處理的有效性。1轉子-FAG進氣軸承系統動力學模型如圖1(a)所示,試驗臺為兩端油膜支撐的轉子系統。根據其結構特點,分為13個單元,14個節點,其有限元模型如圖1(b)所示。滑動圓FAG入口軸承分別位于節點2和13,轉臺位于節點8。系統的振動方程可以表示為MX+CX+KX=F(X,X)+R(t)+G(1),其中c = (d+j),x = [Q1,Q2,…,qn] t (n = 14),qi = [ C為阻尼矩陣,D為數據電阻作者李朝峰,男,博士生,1980年5月出生,J為陀螺矩陣;就是轉速;k為系統NSK進口軸承矩陣;f為非線性油膜支撐力矢量;r為不平衡力矢量;g是系統的重力矢量;x為系統位移矢量;M,C,J,K單位的表達式見參考文獻[9]。
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